光宗之疾生于疑畏，其未过宫也，汝愚数从容进谏，光宗出闻其语辄悟，入辄复疑。五年春，孝宗不豫，夏五月，疾日臻。光宗御后殿，丞相率同列入，请上诣重华宫侍疾，从臣、台谏继入，閤门吏以故事止之，不退。光宗益疑，起入内。越二日，宰相又请对，光宗令知閤门事韩侂胄传旨云“宰执并出”于是俱至浙江亭俟命。孝宗闻之忧甚，嗣秀王简丞相传孝宗意，令宰执复入。侂胄奏曰“昨传旨令宰执出殿门，今乃出都门”请自往宣押，汝愚等乃还第。 六月丁酉，夜五鼓，重华大阉扣宰执私第，报孝宗崩，中书以闻，汝愚恐上疑，或不出视朝，持其劄不上。次日，上视朝，汝愚以提举重华宫关礼状进，上乃许过北内，至日昃不出，宰相率百官诣重华宫发丧。壬寅，将成服，留正与汝愚议，介少傅吴琚请宪圣太后垂帘暂主丧事，宪圣不许。正等附奏曰“臣等连日造南内请对，不获。累上疏，不得报。今当率百官恭请，若皇帝不出，百官相与恸哭于宫门，恐人情骚动，为社稷忧。乞太皇太后降旨，以皇帝有疾，蹔就宫中成服。然丧不可无主，祝文称孝子嗣皇帝，宰臣不敢代行。太皇太后，寿皇之母也，请摄行祭礼”盖是时正、汝愚之请垂帘也，以国本係乎嘉王，欲因帘前奏陈宗社之计，使命出帘帏之间，事行庙堂之上，则体正言顺，可无后艰。而吴琚素畏慎，且以后戚不欲与闻大计，此议竟格。 丁未，宰臣已下，待对和宁门，不报，乃入奏云“皇子嘉王仁孝夙成，宜早正储位以安人心”又不报。越六日再请，御批云“甚好”明日，同拟旨以进，乞上亲批付学士院降诏。是夕，御批付丞相云“历事岁久，念欲退闲”留正见之惧，因朝临佯仆于庭，密为去计。汝愚自度不得辞其责，念故事须坐甲以戒不虞，而殿帅郭杲莫有以腹心语者。 会工部尚书赵彦逾至私第，语及国事，汝愚泣，彦逾亦泣，汝愚因微及与子意，彦逾喜。汝愚知彦逾善杲，因缪曰“郭杲傥不同，奈何”彦逾曰“某当任之”约明乃复命。汝愚曰“此大事已出诸口，岂容有所俟乎”汝愚不敢入私室，退坐屏后，以待彦逾之至。有顷，彦逾至，议遂定。明日，正以五更肩舆出城去，人心益摇，汝愚处之恬然。自吴琚之议不谐，汝愚与徐谊、叶适谋可以白意于慈福宫者，乃遣韩侂胄以内禅之意请于宪圣。侂胄因所善内侍张宗尹以奏，不获命，明日往，又不获命。侂胄逡巡将退，重华宫提举关礼见而问之，侂胄具述汝愚意。礼令少俟，入见宪圣而泣。宪圣问故，礼曰“圣人读书万卷，亦尝见有如此时而保无乱者乎”宪圣曰“此非汝所知”礼曰“此事人人知之，今丞相已去，所赖者赵知院，旦夕亦去矣”言与泪俱。宪圣惊曰“知院同姓，事体与他人异，乃亦去乎”礼曰“知院未去，非但以同姓故，以太皇太后为可恃耳。今定大计而不获命，势不得不去，将如天下何。愿圣人三思”宪圣问侂胄安在，礼曰“臣已留其俟命”宪圣曰“事顺则可，令谕好为之”礼报侂胄，且云“来早太皇太后于寿皇梓宫前垂帘引执政”侂胄复命，汝愚始以其事语陈骙、余端礼，使郭杲及步帅阎仲夜以兵卫南北内，礼使其姻党宣赞舍人傅昌朝密制黄袍。 是日，嘉王谒告不入临，汝愚曰“禫祭重事，王不可不出”翌日，禫祭，群臣入，王亦入。汝愚率百官诣大行前，宪圣垂帘，汝愚率同列再拜，奏“皇帝疾，未能执丧，臣等乞立皇子嘉王为太子，以系人心。皇帝批出有甚好二字，继有念欲退闲之语，取太皇太后处分”宪圣曰“既有御笔，相公当奉行”汝愚曰“兹事重大，播之天下，书之史册，须议一指挥”宪圣允诺。汝愚袖出所拟太皇太后指挥以进，云“皇帝以疾至今未能执丧，曾有御笔，欲自退闲。皇子嘉王扩可即皇帝位，尊皇帝为太上皇帝，皇后为太上皇后”宪圣览毕曰“甚善”汝愚奏“自今臣等有合奏事，当取嗣君处分。然恐两宫父子间有难处者，须烦太皇太后主张”又奏“上皇疾未平，骤闻此事，不无惊疑，乞令都知杨舜卿提举本宫，任其责”遂召舜卿至帘前，面喻之。宪圣乃命皇子即位，皇子固辞曰“恐负不孝名”汝愚奏“天子当以安社稷、定国家为孝。今中外人人忧乱，万一变生，置太上皇何地”众扶入素幄，披黄袍，方却立未坐，汝愚率同列再拜。宁宗诣几筵殿，哭尽哀。须臾，立仗讫，催百官班。帝衰服出就重华殿东庑素幄立，内侍扶掖乃坐。百官起居讫，行禫祭礼。汝愚即丧次，召还留正长百僚，命朱熹待制经筵，悉收召士君子之在外者。侍御史张叔椿请议正弃国之罚，汝愚为迁叔椿官。 国子祭酒李祥尝言汝愚策立之功:“去岁国遭大戚，中外汹汹，留正弃相位而去，官僚几欲解散，军民皆将为乱，两宫隔绝，国丧无主。汝愚以枢臣独不避殒身灭族之祸，奉太皇太后命，翊陛下以登九五，勋劳著于社稷，精忠贯于天地，乃卒受黯黮而去，天下后世其谓何”博士杨简亦以为言。李沐劾祥、简，罢之。太府丞吕祖俭亦上书诉汝愚之忠，诏祖俭朋比罔上，送韶州安置。太学生杨宏中、周端朝、张衟、林仲麟、蒋傅、徐范等伏阙言“去岁人情惊疑，变在朝夕。当时假非汝愚出死力，定大议，虽百李沐，罔知攸济。当国家多难，汝愚位枢府，本兵柄，指挥操纵，何向不可，不以此时为利，今上下安恬，乃独有异志乎”。 汝愚学务有用，常以司马光、富弼、韩琦、范仲淹自期。凡平昔所闻于师友，如张栻、朱熹、吕祖谦、汪应辰、王十朋、胡铨、李焘、林光朝之言，欲次第行之，未果。所著诗文十五卷、《太祖实录举要》若干卷、《类宋朝诸臣奏议》三百卷。汝愚聚族而居，门内三千指，所得廪给悉分与之，菜羹疏食，恩意均洽，人无间言。自奉养甚薄，为夕郎时，大冬衣布裘，至为相亦然。